Brushless DC (BLDC) -Antriebsplatten sind von entscheidender Bedeutung für moderne Automatisierung, Robotik und industrielle Systeme.und Langlebigkeit des Antriebsbrettes und des MotorsIn diesem Blog werden wir den Verkabelungsprozess mit Hilfe vonJuyi's BLDC-Antriebsbrett(Modell: JYQD-V7.3E2) als Fallstudie, die sich mit gängigen Fragen befasst und umsetzbare Lösungen bietet.

1. Vorverkabelungsvorbereitung

Bevor Sie Kabel anschließen, stellen Sie sicher, dass

• Sicherheit an erster Stelle:Trennen Sie alle Stromquellen und tragen Sie antistatische Ausrüstung.
• Benötigte Geräte:Multimeter, Schraubendreher, Krempwerkzeuge und Juyi-Verkabelungsdiagramm (im Handbuch enthalten).
• Schlüsselkomponenten:Identifizieren der gekennzeichneten EndgeräteLeistungsaufnahme (V+/-),PWM-Signalanschlüsse,Verbindungen für Hallsensoren, undMotorphasen-Ausgänge (U/V/W).

2Schritt-für-Schritt-Leitfaden zur Verkabelung

Schritt 1: Stromversorgungsanbindung

• Eingangsspannung:JYQD-V7.3E2 AntriebsbrettstützenGleichspannung von 12V36V. Verbinden Sie die positiven (V+) und negativen (V-) Endgeräte mit Ihrer Stromquelle.
  • Tipp:Bei Hochstromanwendungen sollten dickgewebene Drähte (≥ 16 AWG) verwendet werden.
  • Sicherheitsprüfung:Überprüfen Sie die Polarität mit einem Multimeter, um Rückspannungsschäden zu vermeiden.

Schritt 2: Verdrahtung der Motorphase (U/V/W)

• Motorkompatibilität:Die Phasenleitungen des Motors (U, V, W) werden mit den Ausgängen der Antriebsplatine abgestimmt.
  • Testtipp:Wenn der Motor nach hinten dreht, tauschen Sie zwei beliebige Phasen Drähte

Schritt 3: Integration der Hall-Sensoren

• Hall-Signalverkabelung:Anschließen Sie die Hall-Sensorkabel des Motors (H1, H2, H3) an den 5-Pin-JST-Anschluss des Boards.
  • Kritische Anmerkung:Falsche Hall-Verkabelung kann zu unregelmäßigem Motorverhalten führen.
  • Diagnostik:Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die Integrität des Hall-Signals zu überprüfen, wenn der Motor nicht startet.

Schritt 4: Steuereingabe

• PWM-Eingang: Verbinden Sie das Gerät mit dem ′′PWM_IN′′-Terminal (0-5V oder 0-10V, abhängig von der Fahrerkonfiguration; JYQD-V7.3E2 akzeptiert standardmäßig 0-5V).
• Richtungssignal: Verbinden Sie mit “DIR” (Hoch für vorwärts, Niedrig für rückwärts).
• Aktivieren des Signals: Anschließen auf EN (HÖCH, um den Fahrer zu befähigen, NIEDER, um den Motor auszuschalten und zu bremsen).

Verkabelung Tipps für Steuersignale

• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für Steuersignale, um EMI-Störungen zu reduzieren, insbesondere in lauten Umgebungen.
• Halten Sie die Steuerleitungen von den Stromkabeln getrennt, damit sie nicht miteinander in Kontakt kommen.
• Hinzufügen von Pull-Up/Pull-Down-Widerständen, wenn das Steuersignal dies verlangt (z. B. bei einigen Systemen werden offene Ausgänge verwendet).

3. Häufige Probleme mit der Verdrahtung und Fehlerbehebung

3.1 Motor nicht starten

• Mögliche Gründe:
  • Fehlerhafte Stromversorgungsspannung (überprüfen Sie mit einem Multimeter).
  • Fehlt das Aktivierungssignal (sichern Sie, dass ¥EN ¥ HIGH ist).
  • Lose Phasenverbindungen (Kontrolle der Dichtheit der Endschrauben).
  • Fehlverkabelung des Hallensensors (Austausch der Sensorsignalleitungen oder Überprüfung von Vcc/GND).

3.2 Motor läuft rückwärts oder vibriert

• Mögliche Gründe:
  • Falsche Phasenreihenfolge (Austausch von zwei beliebigen Motorphasenleitungen).
  • Nicht übereinstimmende Hall-Sensorsignale (sichern Sie, dass die Sensoren A/B/C korrekt mit den Fahrer-Eingängen H1/H2/H3 verknüpfen).

3.3 Überstrom- oder Übertemperaturfehler

• Mögliche Gründe:
  • Untergroße Drähte, die Spannungsabfälle verursachen (Upgrade auf dickere Drähte).
  • Kurzschluss in Phasedrähten (Inspektion auf freiliegende Leiter).
  • Steuersignallärm, der zu unregelmäßigen PWM-Eingängen führt (ein 100nF-Kondensator über PWM_IN und GND hinzufügen).

4. Best Practices für eine zuverlässige Verkabelung

4.1 Alle Drähte kennzeichnen

4.2 Testverbindungen Schritt für Schritt

1. Schalten Sie den Strom an und überprüfen Sie die Strom-LED.
2. Anschließen der Motorphasen und der Prüfdrehung mit einem einfachen Aktivierungssignal.
3. Hinzufügen von Hall-Sensoren/Encoder und Überprüfung der Rückmeldung der Sensoren (Verwenden Sie die Diagnosewerkzeuge des Fahrers).
4. Abschließend werden die Steuersignale angeschlossen und die vollen Funktionen getestet.